分類彙整: Arduino

寫了一個 Serial Port Tool

最近用 Rust 寫了一個 serial port tool 給自己用，GUI 的部分使用 gtk-rs， serial port 通訊的部分使用 tokio-serial (serialport-rs 的 tokio 運行時版本)，USB hotplug 的部分使用 rusb (libusb 的 Rust 包裝)。

不過，因為 libusb 不支持 Windows 上的 hotplug，所以在 Windows 上執行時，我使用一個 loop 每隔一秒列舉一次 USB 裝置，來判斷是否有 USB 裝置插入或拔出。

Serial Port Tool 的原始碼：https://github.com/riddleling/serial-tool

然後可以用 Arduino 寫一個 serial echo 程式來測試，把寫入 serial port 的字元回傳回來：

// Arduino serial echo

void setup() {
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {    
    if (Serial.available() > 0) {
        Serial.print((char)Serial.read());
    }
}

在 Linux (Raspberry Pi OS) 上執行 serial port tool 的畫面：

在 Windows 上執行的 demo 影片 (透過 serial port 傳輸指令，打開或關閉 LED)：

好書推薦：《TinyML｜TensorFlow Lite 機器學習》

TinyML: Machine Learning with TensorFlow Lite on Arduino and Ultra-Low-Power Microcontrollers 繁體中文版

最近終於把這本書讀完一遍了，不過還沒嘗試執行書中的範例程式，等有空時再來試試：）

這本書裡用來執行範例程式的硬體開發板有：

Arduino Nano 33 BLE Sense
SparkFun Edge
ST Microelectronics STM32F746G Discovery kit

不過現在 Tensor F low Lite for Microcontrollers 也支援 ESP32 了，所以沒有上述的硬體開發板也沒關係，可以用 ESP32 來試試看。

書開頭的幾章先用「Hello World」範例帶領讀者走一遍完整的開發流程（從建立與訓練模型開始，然後執行程式，再到部署至微控制器），「Hello World」範例的功能其實很簡單，就是模擬正弦 (sin) 信號而已。

之後的章節陸續講解了喚醒詞偵測 (yes/no)、人體偵測、魔杖(手勢) 等功能的程式建構與模型訓練。

最後幾章講了 TensorFlow Lite for Microcontrollers 使用上要注意的地方，還有優化、除錯、移植等相關的技巧，最後還有提到安全與隱私方面的議題。

這本書厲害的地方是：我覺得作者在概念與基礎知識的講解上算是淺顯易懂，所以蠻推薦對 TinyML 有興趣的人來讀讀看這本書。

★ 2021 年 3 月時的補充說明：Raspberry Pi 基金會在 2021 年 1 月時推出了 Raspberry Pi Pico 開發板，而《TinyML｜TensorFlow Lite 機器學習》的作者之一 Pete Warden 也在稍後將 TensorFlow Lite Micro 移植到了 Pi Pico 上，Pi Pico 的價格很便宜，而且很容易購買到，所以使用 Pi Pico 來製作 TinyML 應用的原型應該也是不錯的選擇。

電子專案》使用 iPhone 的 Touch ID 搭配 Arduino Nano 33 解鎖自己的電腦

最近把以前一個用 B4i 寫的 iOS app 用 Swift 重寫，功能是：用 iPhone 的 Touch ID 解鎖自己的電腦。這個程式的原理很簡單，是用一塊 arduino 模擬成 HID Keyboard，然後 iOS app 透過 BLE 把密碼傳送給 arduino 裝置，接著 arduino 裝置再把密碼輸入到電腦，利用這種方式解鎖電腦。

HID Keyboard 的部分，以前是用 Blend Micro 來做，這次則改用 Arduino Nano 33 IoT 來做。