最近用 Rust 寫了一個 serial port tool 給自己用，GUI 的部分使用 gtk-rs， serial port 通訊的部分使用 tokio-serial (serialport-rs 的 tokio 運行時版本)，USB hotplug 的部分使用 rusb (libusb 的 Rust 包裝)。

不過，因為 libusb 不支持 Windows 上的 hotplug，所以在 Windows 上執行時，我使用一個 loop 每隔一秒列舉一次 USB 裝置，來判斷是否有 USB 裝置插入或拔出。

Serial Port Tool 的原始碼：https://github.com/riddleling/serial-tool

然後可以用 Arduino 寫一個 serial echo 程式來測試，把寫入 serial port 的字元回傳回來：

// Arduino serial echo

void setup() {
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {    
    if (Serial.available() > 0) {
        Serial.print((char)Serial.read());
    }
}

在 Linux (Raspberry Pi OS) 上執行 serial port tool 的畫面：

在 Windows 上執行的 demo 影片 (透過 serial port 傳輸指令，打開或關閉 LED)：